diff --git a/README.md b/README.md
index f839cf410867c77feac061c1af2c3ff4e5d5f7ea..14f410bdef21923081b62b8b5ad5356e3f9bf2fa 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -3,5 +3,5 @@ control software for a geku 3 axes handling robot
 platform: teensy 3.5  
 da-converter: ct-lab card  
 servo amplifiers: metronix ars-310/5  
-sensors: wenglor im02vb8 blau gnd, braun plus schwarz schaltet nach masse  
+sensors: wenglor im02vb8 blau gnd, braun plus schwarz schaltet nach masse aber im stecker [auch power, staus leds]  ?!? ist wohl ein pullup nach 24V